Центральный процессор
Серия MELSEC iQ-R охватывает широкую палитру программируемых контроллеров, позволяющих решать множество различных задач автоматизации.
Многопроцессорная архитектура еще более усовершенствована. Увеличена скорость обмена данными по задней шине базового модуля.
Центральные процессоры имеют множество встроенных функций для широкого спектра задач управления. В стандартное оснащение входят порты USB и Ethernet.
Центральный процессор
Программируемые контроллерыдля самых разнообразных применений.
Процессор управления движением
В процессорах движения реализованы различные функции управления движением (например, позиционирование, регулирование скорости и крутящего момента, расширенная синхронизация и т. п.).
Опция "Центральный процессор"
Для модулей центральных процессоров можно приобрести опциональные принадлежности (например, батареи и карты памяти).
Таблица сравнения основных значений и функций линейки программируемых контроллеров Mitsubishi Electric, позволяющая соориентироваться в выборе серии для решения вашей задачи
| СЕРИЯ ПЛК | IQ-R | MELSEC-Q | MELSEC-L |
| Языки программирования | • Ladder diagram • Structured text (ST) • Sequential function chart (SFC) • Function block diagram (FBD/LD) • Function block (FB) • C/C++ |
• Ladder diagram • Structured text (ST) • Instruction list • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Function block diagram (FBD) • Function block (FB) • C/C++ |
• Ladder diagram • Structured text (ST) • Instruction list • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Function block (FB) |
| Размер программы (Kило шагов) | 1, 200 | 1000 | 260 |
| Количество точек ввода/вывода ПЛК | 4096 | 4096 | 4096 |
|
Общее количество точек системы, включая удаленные станции |
8192 | 8192 | 8192 |
| ОЗУ (Кб) | 3380 | 1792 | 768 |
| ПЗУ (Мб) | 40 | 16 | 2 |
| Быстродействие | |||
| LD инструкция (нс) | 0,98 | 1,9 | 9,5 |
| MOV инструкция (нс) | 1,96 | 3,9 | 19 |
| Работа с плавающей запятой(мкс) | 0,01 | 0,014 | 0,057 |
| Интерфесы памяти | |||
| Встраиваемая кассета SRAM | да | да | |
| SD карта памяти | да | да | да |
| SRAM карта, FLASH карта, ATA | да | ||
| Встроенный интерфейс | |||
| USB | да | да | да |
| Ethernet | да | да | да |
| RS232 | да | да | |
| RS-422/485 | |||
| ЖК дисплей | да | ||
| Поддержка сетей (адаптер/модуль) | |||
| Ethernet (1000BASE-T*11/100BASE-TX/10BASE-T) | да | да | да |
| CC-Link IE Control | да | да | |
| CC-Link IE Field | да | да | да |
| CC-Link | да | да | да |
| CC-Link/LT | да | ||
| SSCNET III/H | да | да | да |
| AnyWire | да | да | да |
| BACnet™ | да | да | да |
| MODBUS®/TCP | да | да | да |
| MODBUS® | да | да | да |
| СЕРИЯ ПЛК | FX3S | FX3G | FX3U | IQ-F (FX5) |
| Языки программирования | • Ladder diagram • Structured text (ST) • SFC for FX Series • Function block (FB) |
• Ladder diagram • Structured text (ST) • SFC for FX Series • Function block (FB) |
• Ladder diagram • Structured text (ST) • SFC for FX Series • Function block (FB) |
• Ladder diagram • Structured text (ST) • Function block diagram (FBD/LD) • Function block (FB) |
| Размер программы (Kило шагов) | 4 | 32 | 64 | 64 |
| Количество точек ввода/вывода ПЛК | 30 | 128 | 256 |
256 |
| Общее количество точек системы, включая удаленные станции | нет | 256 | 386 | 512 |
| ОЗУ (Кб) | 120 | |||
| ПЗУ (Мб) | 5 | |||
| Быстродействие | ||||
| LD инструкция (нс) | 210 | 210 | 65 | 34 |
| MOV инструкция (нс) | 520 | 520 | 640 | 34 |
| Работа с плавающей запятой(мкс) | 11,96 | 11,96 | 14,2 | 3,06 |
| Интерфесы памяти | ||||
| Встраиваемая кассета SRAM | да | да | да | |
| SD карта памяти | да | |||
| SRAM карта, FLASH карта, ATA | ||||
| Встроенный интерфейс | ||||
| USB | да | да | да | |
| Ethernet | да | |||
| RS232 | да | да | да | |
| RS-422/485 | да | да | да | да |
| ЖК дисплей | да | да | да | |
| Поддержка сетей (адаптер/модуль) | ||||
| Ethernet (1000BASE-T*11/100BASE-TX/10BASE-T) | да | да | да | да |
| CC-Link IE Control | ||||
| CC-Link IE Field | ||||
| CC-Link | да | да | да | |
| CC-Link/LT | да | да | ||
| SSCNET III/H | да | да | ||
| AnyWire | да | да | да | |
| BACnet™ | ||||
| MODBUS®/TCP | да | |||
| MODBUS® | да | да | да | да |
Базовый модуль
Базовый модуль служит для установки различных модулей контроллера - блоков питания, центральных процессоров и модулей ввода-вывода. Для согласования с различными конфигурациями систем предлагаются базовые модули различного исполнения.
Блоки питания
Модули сетевого питания служат для питания центрального процессора, модулей ввода-вывода, а также прочих модулей, установленных на базовый модуль.
Модули ввода-вывода
Цифровые модули ввода-вывода позволяют легко подсоединять к контроллеру выключатели, датчики и исполнительные устройства.
Аналоговые модули ввода-вывода
Аналоговые модули образуют основной интерфейс между процессом управления и системой автоматизации. Они специально рассчитаны на применение датчиков, поставляющих различные потенциальные и токовые сигналы.
Контроллер движения, модули позиционирования, высокоскоростные модули счетчиков
Эти интеллектуальные модули обладают высокоточной и быстрой характеристикой регулирования и поэтому идеально пригодны для применений, требующих высокой скорости и точности.
Модули для обмена информацией / модули сетевой коммуникации
Эти модули позволяют обмениваться данными с несколькими системами. Они повышают производительность, собирая и обрабатывая различную информацию с производственного уровня.
| Информация о продукции iQ-R | PDF  |
| Книга по автоматизации. Обзорный каталог всей продукции Mitsubishi Electric RU (22,7 MБ) | PDF |
Инструкция отсутствует