Роботы MELFA – серия RV
стабильного качества
Серия RV-F включает высокодинамический робот с 6-осной сочлененной рукой для высокой степени качества. Время цикла всего 0.32 секунды увеличивает их производительность, позволяя использовать роботы в системах на очень высоких скоростях. Двухплечевая конструкция манипулятора не только выигрышна с точки зрения свободы перемещения, но обеспечивает также большую стабильность и универсальность. В зависимости от модели роботы имеют грузоподъемность от 2 до 20 килограмм в диапазоне расстояний от 504 до 1503 миллиметров. Работа в очень ограниченном пространстве даже при настенном или потолочном монтаже не представляет проблем для роботов серии RV-F. Все системы снабжены одинаковым компактным модулем управления роботами CR750.
Кроме того, заводская комплектация всех систем включает встроенный Ethernet, USB, отслеживание, камеру и подключение дополнительных осей, а также ручные входы/выходы и поэтому работает с коэффициентом готовности более 99.9 %.
Главные особенности
- Повысьте свою производительность: время циклов до 0.32 секунды с повторяемостью до ± 0.02 мм
- Гибкое рабочее пространство: диапазон от 504 до 1503 мм со сферической рабочей областью – также за роботом.
- Защита от суровых условий: IP67 как стандарт
- Гигиена: внутренняя прокладка всех кабелей и пневматических линий, имеется модель для чистых комнат (уровень ISO III)
- Соединители: пневматические и электрические cхваты, Ethernet, USB, интерфейс камеры, два подключения энкодера и до 8 дополнительных внешних осей в стандартной комплектации, опционально карты расширения ввода/вывода и полевой шины. Непосредственная связь: через Ethernet с терминалами ASAT.
- Конфигурация: как законченное решение с роботом и контроллером или с модулем ПЛК для полной контроллерной функциональности робота на iQ [sp] Platform
- Пульт обучения: Полный графический R56TB с сенсорным экраном или R32TB
Ассортимент продукции
Тип | RV-2F(B) | RV-4FLM | RV-7FM | RV-7FLM | RV-7FLLM | |
---|---|---|---|---|---|---|
Количество осей | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
Полезная нагрузка | кг | 2 | 4 | 7 | 7 | 7 |
Максимальный радиус досягаемости | мм | 504 | 649 | 713 | 908 | 1503 |
Спецификации окружающей среды | Стандартный | IP30 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
Чистый | — | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | |
Контроллер | CR750-D / CR750-Q + Q172DRCPU |
Тип | RV-13FM | RV-13FLM | RV-20FM | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Количество осей | 6 | 6 | 6 | |||
Полезная нагрузка | кг | 13 | 13 | 13 | ||
Максимальный радиус досягаемости | мм | 1094 | 1388 | 1094 | ||
Спецификации окружающей среды | Стандартный | IP67 | IP67 | IP67 | ||
Чистый | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | |||
Контроллер | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU |
Инструкция отсутствует