Серия MELSERVO-J3
Серво/Движение – MR-J3
Компактный, точный, простой в эксплуатации
Последнее сервоусилителей MR-J3 характеризуется самой современной технологией, простым управлением и чрезвычайно компактным исполнением. Функции - например, прогрессивная система подавления вибрации и улучшенная автонастройка в режиме реального времени обеспечивают самую высокую точность, малое время позиционирования и простой ввод в эксплуатацию.
По сравнению с серией MR-J2 Super, усилители стали на 40% более узкими. Сервоусилители MR-J3 представлены в двух исполнениях. Тип MR-J3-A предназначен для традиционных систем регулирования скорости, положения и вращающего момента.
Сервоусилители MR-J3-10A могут также поставляться с опцией EtherCAT. Тип MR-J3-B специально разработан для управления сложными перемещениями по нескольким осям в многоуровневых комплексах автоматизации.Подключение к системам управления движением и позиционированием Mitsubishi Electric происходит по принципу Plug-and-Play с помощью высокоскоростной оптической сети SSCNET III, с периодом цикла всего 0,44 мс. MR-J3 выпускается в диапазоне от 50 Вт до 55 кВт и поэтапно дополняется сервоусилителями более высокой мощности.
Особенности
- Минимальное время позиционирования благодаря быстрому регулятору (частота отклика 2100 Гц)
- Улучшенная стабильность числа оборотов (более равномерный момент) за счет более высокого разрешения энкодера (262144 импульса/оборот, 18 бит)
- Усовершенствованная система подавления вибрации с адаптивным фильтром для подавления резонансных колебаний
- Быстрый ввод в эксплуатацию благодаря автонастройке в режиме реального времени
- Оптимальное соотношение цены и качества
- Энкодер входит в стандартное оснащение
- Технология Plug-and-Play и автоматическое распознавание электродвигателя
- Соответствие отечественным и мировым стандартам
Ассортимент продукции
Сервоусилители MR-J3-A/B/T (200 V Type) | 10A 10B 10T | 20A 20B 20T | 40A 40B 40T | 60A 60B 60T | 70A 70B 70T | 100A 100B 100T | 200A 200B 200T | 350A 350B 350T | 500A 500B 500T | 700A 700B 700T | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Питание | Напряжение / частота* | 3-фазное 200-230В (AC), 50/60Гц 1-фазное 200-230В (AC), 50/60Гц |
3-фазное 200-230В (AC), 50/60Гц | ||||||||
Допустимые колебания напряжения | 3-фазное 200-230В (AC): 170-253В (AC) 1-phase 230В (AC): 207-253В (AC) |
3-фазное 170-253В (AC) | |||||||||
Допустимые колебания частоты | макс. ±5% | ||||||||||
Система управления | синусообразное ШИМ-регулирование / регулирование тока | ||||||||||
Тормозной резистор | встроен | ||||||||||
Защитные функции | превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), защита от перегрева серводвигателя, ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение / пропадание сетевого напряжения, превышение частоты вращения, превышение рассогласования | ||||||||||
Охлаждение / степень защиты | самоохлаждение, открытый прибор (IP00) | вентиляторное охлаждение, открытый прибор (IP00) | |||||||||
Окружающие условия | Температура окруж. воздуха | эксплуатация: от 0 до 55 °C (без образования конденсата); хранение: от -20 до 65 °C (без образования конденсата) |
|||||||||
Отн. влажность воздуха | эксплуатация: макс. 90% (без образования конденсата); хранение: макс. 90% (без образования конденсата) |
||||||||||
Высота установки | макс. 1000 м над уровнем моря | ||||||||||
Вибростойкость | макс. 5,9 м/с&³2; | ||||||||||
Масса [кг] | 0,8 | 0,8 | 1,0 | 1,0 | 1,4 | 1,4 | 2,3 | 2,3 | 4,6 | 6,2 |
Сервоусилители MR-J3-A4/B4/T4 (400 V Type) | 60A4 60B4 60T4 | 100A4 100B4 100T4 | 200A4 200B4 200T4 | 350A4 350B4 350T4 | 500A4 500B4 500T4 | 700A4 700B4 700T4 | 11KA4 11KB4 | 15KA4 15KB4 | 22KA4 22KB4 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Питание | Напряжение / частота* | 3-фазное 380-480В (AC), 50/60Гц | ||||||||
Допустимые колебания напряжения | 3-фазное 323-528В (AC), 50/60Гц | |||||||||
Допустимые колебания частоты | макс. ±5% | |||||||||
Система управления | синусообразное ШИМ-регулирование / регулирование тока | |||||||||
Тормозной резистор | встроен | External option | ||||||||
Защитные функции | превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), защита от перегрева серводвигателя, ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение / пропадание сетевого напряжения, превышение частоты вращения, превышение рассогласования | |||||||||
Охлаждение / степень защиты | самоохлаждение, открытый прибор (IP00) | вентиляторное охлаждение, открытый прибор (IP00) | ||||||||
Окружающие условия | Температура окруж. воздуха | эксплуатация: от 0 до 55 °C (без образования конденсата); хранение: от -20 до 65 °C (без образования конденсата) |
||||||||
Отн. влажность воздуха | эксплуатация: макс. 90% (без образования конденсата); хранение: макс. 90% (без образования конденсата) |
|||||||||
Высота установки | макс. 1000 м над уровнем моря | |||||||||
Вибростойкость | макс. 5,9 м/с&³2; | |||||||||
Масса [кг] | 1,7 | 1,7 | 2,1 | 4,6 | 4,6 | 6,2 | 18 | 18 | 19 |
Сервоусилители
Совместим с SSCNET III и CC-Link (встроенная функция позиционирования), оснащен универсальным интерфейсом (импульсный и аналоговый вход).
MR-J3-EtherCAT
Сервотехнология для передового позиционирования
MR-J3-xxA-EtherCAT, предлагаемый в рамках семейства MR-J3 – это сервопривод переменного тока, предназначенный для подключения к высокопроизводительным сервоусилителям Mitsubishi Electric по шине EtherCAT.
С помощью этого решения Mitsubishi Electric предлагает подключение к ведущим контроллерам EtherCAT по протоколам CANopen или CoE, а также профиль привода CiA402. Привод обладает различными режимами управления, включая позиционирование, скорость и исходную позицию. Такие функции, как продвинутое подавление вибрации и автонастройка в режиме реального времени, обеспечивают максимальную точность, очень короткое время позиционирования и простую установку с коротким временем запуска.
Привод поддерживает профиль CANopen по EtherCAT (CoE) CiA402 с временем цикла PDO связи 500 мкс, 1 мс, 2 мс.
Mitsubishi Electric предлагают усилители с интерфейсом EtherCAT с мощностью от 100 Вт до 22 кВт, позволяющие управлять серводвигателями MR-J3, которые оснащены встроенным 18-битным абсолютным энкодером высокой точности (262 144 имп/об) в стандартной комплектации. В дополнение к компактной конструкции и превосходной функциональности управления, некоторые модели также могут повышать крутящий момент до 350 % в процессе ускорения и замедления.
Широкий спектр ротационных сервоприводов, линейных и безредукторных двигателей позволяет удовлетворить требования различных отраслей промышленности, таких как упаковка, загрузка-разгрузка материалов, текстильная промышленность, станочные инструменты, печать и автомобильная промышленность.
Вращательный серводвигатель
Показатели серий HF-KP / MP / SP / JP, HC-LP / RP / UP, HA-LP: энкодер с 262.144 импульсами/оборот, 100-/200-/400-вольтный класс переменного тока и мощность двигателя от 50 Вт до 55 кВт.
Линейный серводвигатель
Эти 4 серии двигателей (LM-H2 / LM-U2 / LM-F / LM-K2) предназначены для различных областей применения.
Двигатель безредукторного привода
Двигатель безредукторного привода MELSERVO-J3 особенно пригоден для применений с низкой скоростью вращения и высоким крутящим моментом. Имеется выбор из 4 различных типоразмеров и 12 двигателей.
Инструкция отсутствует